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机器人码垛机的常见故障及解决办法

点击次数:24 发布时间:2022-09-06

   机器人码垛机采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作,工作时按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。为了提高搬运的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保障企业员工的人身安全,机器人码垛机的应用将会越来越广泛。

 
  1、到位后光电开关无信号.
 
  处置办法:查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏.
 
  2、查看码垛机电磁阀是不是毛病.
 
  处置办法:处置码垛机器人毛病时留意安全.设备运转呈现异常情况时,需求首先按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,断定设备停机后,再进行处置.必要时,断开设备电源,以避免误启动.
 
  3、气缸动作后,其上磁环开关无信号.
 
  处置办法:磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回.

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