详细说明:
1.YSR-4-80-F机器人的优点:
(1)合理的机械结构和紧凑化设计;
(2)4个自由度 西门子或翡叶伺服马达;
(3)结对位置编码器;
(4)所有轴都带有抱闸;
(5)特定的负载和喝运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到优;
(6)臂部的附加载对额定负载没有运动限制;
(7)本体和控制7M长电缆,并可根据需要进行扩展;
(8)模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换;
(9)高速运动曲线中动态模型的优化,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。
2.YSR-4-80-F机器人的技术参数:
额定负载:80Kg
大工作半径:2387mm
轴数:4
安装方式:落地式
自重:950Kg
重复定位精度:±0.5mm
占地面积:760mm×760mm
轴运动:
A1 ±180°
A2 -10°至-130°
A3 +25°至+135°
A4 ±300°
大速度:
A1 85°/s
A2 105°/s
A3 105°/s
A4 170°/s
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