YSR-4-80-F机器人

产品型号：

所属分类：机器人

产品时间：2019-11-25

简要描述：YSR-4-80-F机器人可以达到捆扎连续可靠、塑料带贴紧包件表面、接头牢固、机器电气安全、工作噪声烟雾等不影响操作人员健康。

详细说明：

1.YSR-4-80-F机器人的优点：

（1）合理的机械结构和紧凑化设计；

（2）4个自由度西门子或翡叶伺服马达；

（3）结对位置编码器；

（4）所有轴都带有抱闸；

（5）特定的负载和喝运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到优；

（6）臂部的附加载对额定负载没有运动限制；

（7）本体和控制7M长电缆，并可根据需要进行扩展；

（8）模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换；

（9）高速运动曲线中动态模型的优化，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

2.YSR-4-80-F机器人的技术参数：

额定负载：80Kg

最大工作半径：2387mm

轴数：4

安装方式：落地式

自重：950Kg

重复定位精度：±0.5mm

占地面积：760mm×760mm

轴运动：

A1 ±180°

A2 -10°至-130°

A3 +25°至+135°

A4 ±300°

最大速度：

A1 85°/s

A2 105°/s

A3 105°/s

A4 170°/s

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