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YSR-4-80-F机器人

YSR-4-80-F机器人

产品型号:

所属分类:机器人

产品时间:2019-11-25

简要描述:YSR-4-80-F机器人可以达到捆扎连续可靠、塑料带贴紧包件表面、接头牢固、机器电气安全、工作噪声烟雾等不影响操作人员健康。

详细说明:

1.YSR-4-80-F机器人优点:

(1)合理的机械结构和紧凑化设计;

(2)4个自由度 西门子或翡叶伺服马达;

(3)结对位置编码器;

(4)所有轴都带有抱闸;

(5)特定的负载和喝运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到优;

(6)臂部的附加载对额定负载没有运动限制;

(7)本体和控制7M长电缆,并可根据需要进行扩展;

(8)模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换;

(9)高速运动曲线中动态模型的优化,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

2.YSR-4-80-F机器人的技术参数:

额定负载:80Kg

最大工作半径:2387mm

轴数:4

安装方式:落地式

自重:950Kg

重复定位精度:±0.5mm

占地面积:760mm×760mm

轴运动:

A1 ±180°

A2 -10°至-130°

A3 +25°至+135°

A4 ±300°

最大速度:

A1 85°/s

A2 105°/s

A3 105°/s

A4 170°/s


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